对“世界”的某种先验知识或经验假设，比如： 表面通常是光滑的（→ 法线变化不能太剧烈） 物体的反照率变化缓慢（→ Albedo 连续性） 灯光不可能来自物体内部 室内墙面多为漫反射材质（非镜面） 这些可以通过数学形式固化进优化目标中。