已知条件
- 存在一个未知矩阵
- 已知该矩阵将基正方形(basis square)映射到另一个平行四边形
- 具体映射:
- (线性变换中原点总是映射到原点)
关键结论
只需要知道 基向量 的去向:
e都是列向量,单位矩阵 x 变换矩阵还是本身,那么结果就是原矩阵。因e为列向量,A也有列向量的性质 矩阵 的列向量就是基向量的映射结果:
一般规律(默认列向量)
若:
则:
即,
矩阵乘法:矩阵 × 矩阵
核心思想
矩阵乘法不仅是数值运算,它在几何上对应 组合两个线性变换 生成第三个线性变换。
示例 1:两个 2×2 矩阵
- 第一个矩阵
- 第二个矩阵
合成变换
组合 和 ,直接看 和 的最终去向:
- → 第一列是
- → 第二列是
因此合成矩阵为:
矩阵乘法顺序
注意:
- 线性变换先作用的矩阵放在右边,后作用的矩阵放在左边:
- 因为向量在右边:
代数运算视角
矩阵乘法 = 行 × 列 的点积(dot product)。