渲染器（Renderer）就是把场景数据转成图像的程序或系统。
更准确地说，它接收 场景描述（几何模型、材质、光源、相机参数等），通过光照计算和成像模拟，生成一张或多张逼真的图像。
1. 基本流程
典型渲染器内部会做以下事：
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解析场景
- 读取 3D 模型、材质、纹理、光源等信息。
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构建加速结构
- 如 BVH（Bounding Volume Hierarchy）或 KD-Tree，用于快速判断光线与物体的相交。
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光线追踪 / 光栅化
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光线追踪：模拟光的传播路径（相机 → 场景 → 光源），计算每个像素的颜色。
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光栅化：按三角形投影到屏幕并着色，常用于实时渲染（游戏引擎）。
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着色（Shading）
- 根据材质（BRDF/BSDF）、光源和阴影信息，计算像素的最终颜色。
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后处理（Post-processing）
- 色调映射、降噪、景深、运动模糊等。
2. 类型
渲染器可以按用途和实现方式分类：
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实时渲染器（如 Unity、Unreal Engine）
- 用 GPU 光栅化，追求高帧率。
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离线渲染器（如 Mitsuba, Arnold, PBRT）
- 用物理精确的光线追踪/路径追踪，追求真实感。
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可微渲染器（如 Mitsuba 2, NVDiffRec）
- 支持计算梯度，方便优化和逆渲染。
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渲染器 = 一个完整的程序/系统
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渲染管线（Rendering Pipeline） = 渲染器内部执行渲染任务的流程/步骤