三维计算机视觉可以分为两个主要问题： 3D Reconstruction（3D Reconstruction） 侧重于从一系列Image恢复出场景的几何表示 三维理解（3D Understanding） 侧重于提取出Scene中实体的空间关系和语义信息 两者本质上都是从已有的现实数据中提取信息，并在计算机中表示出来。